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1954年交通部在辽宁沈阳成立公路总局第四分局
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1975年5月 更名为辽宁省交通勘测设计院
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1984年6月 实行事业单位企业化管理
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2003年1月 改制为国有科技型企业
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2009年7月 更名为辽宁省交通规划设计院
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2016年5月 更名为辽宁省交通规划设计院有限责任公司
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2019年1月 完成混合所有者制改革
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